Nome Completo:

Felipe Manfio Barbosa

Unidade da USP:

Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC)

Programa de Pós-Graduação:

Programa Pós-Graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional (PPG-CCMC)

Nível:

Mestrado

Resumo:

Como ensinar carros autônomos a entender melhor as ruas — mesmo sem dados rotulados Imagine carros autônomos circulando com segurança pelas ruas, reconhecendo calçadas, pedestres e outros veículos, mesmo em cidades onde nunca estiveram antes. Esse é o tipo de desafio que nossa pesquisa busca resolver. Hoje, para que um carro autônomo "entenda" o que vê, ele precisa de sistemas de percepção do ambiente muito bem treinados para identificar cada parte da cena — como ruas, calçadas, carros e pessoas. Isso é feito por técnicas como a Segmentação Semântica, que tenta identificar e classificar tudo aquilo que a câmera (os "olhos" do automóvel) está vendo. O problema é que esses sistemas exigem grandes quantidades de imagens rotuladas manualmente para funcionar bem, o que é caro, demorado e pouco viável em larga escala. Propomos, portanto, uma solução mais acessível: usar dados não rotulados e imagens sintéticas geradas por simuladores (como os de videogames) para treinar os sistemas de visão dos carros. Os dados simulados (sintéticos), porém, preservam diferenças visuais bem pronunciadas com relação aos dados reais (é fácil diferenciar visualmente dados sintéticos e dados reais). Por isso, um sistema de visão treinado para dados sintéticos geralmente não tem bom desempenho em cenários de aplicação (domínios) reais. Para superar as diferenças entre o mundo virtual e o real, aplicamos uma técnica chamada Adaptação de Domínio Não Supervisionada. Ela permite que os carros aprendam conjuntamente a partir de vídeos e informações de profundidade (a distância entre objetos e a câmera) simulados e reais para se adaptarem melhor às ruas reais. O resultado? Com a técnica proposta, conseguimos melhorar em até 250% a capacidade do carro de entender elementos cruciais da rua, como o asfalto, a calçada, veículos e pedestres — tudo isso sem precisar de dados rotulados manualmente no domínio alvo. Esse avanço pode ajudar diretamente a reduzir os custos e acelerar o desenvolvimento de veículos autônomos mais seguros, acessíveis e eficientes. Indiretamente, isso pode contribuir para cidades mais inteligentes, menos acidentes de trânsito e uma mobilidade urbana mais inclusiva, especialmente em regiões onde a coleta de dados ainda é um desafio. Em resumo, nossa pesquisa mostra que é possível treinar carros autônomos de forma mais econômica e adaptável — um passo importante rumo a um futuro com mobilidade mais acessível e segura para todos.

Nome Completo:

Suayder Milhomem Costa

Unidade da USP:

Instituto de Matemática e Estatística

Programa de Pós-Graduação:

Ciência da Computação

Nível:

Mestrado

Resumo:

Como esta Pesquisa Pode Melhorar a Acessibilidade Urbana para Todos: Você já parou para pensar nos desafios que pessoas com deficiência visual ou mobilidade reduzida enfrentam ao caminhar pelas calçadas? Buracos, obstáculos mal posicionados ou pisos táteis danificados podem tornar um simples passeio em algo perigoso. A pesquisa, intitulada "Métodos baseados em saliência para recorte automático de vídeos em imagens de calçadas", busca usar a inteligência artificial para identificar esses problemas e tornar as cidades mais acessíveis. O Problema: Manter calçadas em boas condições é essencial para a segurança de todos, especialmente idosos e pessoas com deficiência. No entanto, fiscalizar manualmente cada metro de calçada é caro e demorado. Além disso, muitos pisos táteis—aqueles com texturas que guiam quem não enxerga—são instalados incorretamente ou estão danificados, colocando os pedestres em risco. A Solução Proposta: Desenvolvi duas estratégias para detectar automaticamente problemas em calçadas usando vídeos gravados por smartphones: - Atenção Humana Virtual: Um sistema que simula onde as pessoas olhariam ao caminhar, identificando obstáculos como postes, buracos ou lixeiras no caminho. - Foco em Pisos Táteis: Um modelo que usa inteligência artificial para analisar pisos táteis, destacando irregularidades, como blocos quebrados ou mudanças de direção mal sinalizadas. Esses sistemas geram mapas de "atenção" que destacam as áreas problemáticas, permitindo que vídeos sejam automaticamente recortados para mostrar apenas as regiões relevantes. Isso facilita a análise por órgãos públicos ou aplicativos de acessibilidade. Impacto na Sociedade: Para Pessoas com Deficiência Visual: Ajuda a identificar rotas mais seguras, evitando acidentes. Para Gestores Públicos: Oferece uma ferramenta eficiente para priorizar reparos em calçadas, melhorando a infraestrutura urbana. Para a Tecnologia: Avança no uso de IA para soluções sociais, mostrando como a computação pode ser aplicada em problemas reais. Próximos Passos: Quero adaptar essa tecnologia para funcionar em tempo real em smartphones, permitindo que qualquer pessoa contribua para mapear calçadas inseguras. Assim, cidades inteligentes e inclusivas podem se tornar uma realidade. Por Que Isso Importa? Cidades acessíveis são cidades melhores para todos. Com tecnologia e colaboração, podemos transformar o modo como cuidamos do espaço urbano, garantindo que ninguém fique para trás. Quer saber mais? Acesse o projeto completo no GitHub: github.com/suayder/JBCS-saliency-methods, lá tem um vídeo de demonstração. #Acessibilidade #IAparaTodos #CidadesInteligentes

Nome Completo:

Letícia de Abreu Bittencourt Silva

Unidade da USP:

Escola de Enfermagem

Programa de Pós-Graduação:

PPGE

Nível:

Mestrado

Resumo:

Este estudo compreendeu as diferentes ações pelas quais os enfermeiros promovem a participação da família no cuidado da criança gravemente doente na UTI, entre elas: encorajar o familiar a realizar o cuidado; orientar e supervisionar o familiar; auxiliar em sua participação nas discussões clínicas; e flexibilizar normas de visitação. Foi observado que, quando os enfermeiros reconhecem a família como parte essencial do cuidado e criam uma relação de confiança com ela, o cuidado se torna mais humano, acolhedor e eficiente. A comunicação clara, a empatia e o respeito ajudam a diminuir a ansiedade da família, fortalecendo sua presença e participação no cuidado da criança hospitalizada. No entanto, muitos profissionais ainda têm dúvidas ou receios sobre como incluir a família no cuidado de crianças em situação de alta complexidade de forma segura. Além disso, barreiras como a falta de preparo do profissional, a estrutura física inadequada, o ambiente estressante da UTI, a ausência de protocolos claros e até questões culturais dificultam a presença da família e seu envolvimento no cuidado. Essa pesquisa reforça a importância da atuação do enfermeiro no fortalecimento da participação familiar no ambiente da UTI e mostra que, para além disso, é essencial o compromisso dos hospitais e instituições de saúde: criando espaços adequados para receber as famílias com dignidade, oferecendo capacitação aos profissionais e construindo políticas e protocolos que garantam a presença e o envolvimento da família no cuidado das crianças. Dessa forma, esta pesquisa contribui para aprimorar o cuidado de crianças gravemente doentes em UTI, propondo um modelo mais acolhedor, participativo e centrado nas necessidades das famílias, caminhando em direção a uma sociedade mais empática, justa e comprometida com o cuidado humano e integral.

Nome Completo:

Laryssa Marinho Gomes

Unidade da USP:

Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz"

Programa de Pós-Graduação:

Microbiologia Agrícola

Nível:

Mestrado

Resumo:

O controle biológico de pragas é uma alternativa promissora e cada vez mais necessária para reduzir o uso excessivo de agrotóxicos na agricultura. Além dos impactos negativos à saúde humana e ao meio ambiente, o uso contínuo de defensivos químicos tem provocado o surgimento de pragas mais resistentes, exigindo soluções sustentáveis e inovadoras para garantir a segurança alimentar. Dentro desse contexto, o meu trabalho de mestrado teve como foco o estudo de bactérias do gênero Pseudomonas, conhecidas por sua capacidade de produzir compostos com efeito inseticida. Essas bactérias foram isoladas a partir de ambientes naturais e avaliadas quanto ao seu crescimento e à sua eficácia no controle de duas importantes pragas agrícolas: Spodoptera frugiperda e Spodoptera cosmioides, ambas responsáveis por grandes prejuízos em lavouras de milho, soja e algodão. Três isolados com melhor desempenho inicial foram selecionados para uma análise detalhada, em que avaliamos o crescimento em meios líquidos contendo diferentes tipos de nutrientes, como fontes de carbono (glicerol, frutose e ácido cítrico) e nitrogênio (orgânico e inorgânico). Os resultados mostraram que o desempenho das bactérias é altamente dependente da combinação entre o isolado e o meio de cultivo. A utilização de glicerol e extrato de levedura, por exemplo, permitiu a produção de até 2 × 10¹⁰ células por mililitro em apenas 24 horas, o que representa um avanço significativo para a produção em escala. Em seguida, otimizamos esse meio de cultivo utilizando ferramentas estatísticas, alcançando um aumento de 22 vezes na produção de biomassa em comparação ao meio convencional. Essa etapa é fundamental para reduzir custos e viabilizar a aplicação comercial desses microrganismos. Nos testes com lagartas, observamos que a taxa de mortalidade variou entre os isolados e foi influenciada pela forma como as bactérias foram cultivadas. Um dos isolados, Pseudomonas reidholzensis, apresentou até 70% de mortalidade em S. frugiperda, com um tempo letal médio de 4 dias. Já para S. cosmioides, o destaque foi o isolado Pseudomonas putida, que causou 50% de mortalidade. Esses resultados demonstram que a forma de produção impacta diretamente na eficiência do controle biológico. O impacto desse trabalho vai além dos resultados em laboratório. Ao explorar bactérias nativas com potencial inseticida e desenvolver estratégias de cultivo de baixo custo e alta produtividade, esta pesquisa contribui para o avanço de tecnologias limpas no campo. A adoção de soluções como essas pode reduzir a dependência de agrotóxicos, preservar a biodiversidade, proteger o solo e a água, além de oferecer alternativas economicamente viáveis para agricultores de diferentes escalas. Este é um passo importante na construção de uma agricultura mais sustentável, resiliente e conectada com os desafios ambientais do nosso tempo.

Nome Completo:

Renan Bernard Gléria Caetano

Unidade da USP:

Instituto de Química de São Carlos

Programa de Pós-Graduação:

Química

Nível:

Doutorado Direto

Resumo:

O presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de novos catalisadores partindo de complexos do tipo rutênio-areno, com variação dos ligantes com implicações eletrônicas (aminas) e estéreas (fosfinas) para reações de metátese de olefinas, com estudo e avaliação da influência destes ligantes para as reações e suas implicações nos rendimentos e resultados obtidos. O desenvolvimento destes novos complexos/pré-catalisadores visa a aquisição de novos compostos que sejam mais resistentes, com mais difícil degradação devido às condições tropicais do país, umidade relativamente alta, para aplicações em reações de polimerização. Os compostos desenvolvidos foram estudados, caracterizados e identificados por diferentes tipos de técnicas. A combinação entre os ligantes e seus impactos e efeitos foi estudada em reação de polimerização de um monômero teste, norborneno (NBE), em polimerização por metátese de abertura de anel (ROMP), de modo a avaliar as influências que tais ligantes oferecem aos compostos formados e as consequências para os produtos obtidos. Os principais resultados obtidos, mostram que os compostos são mais resistentes e inativos em condições brandas de reação, 20 °C a 2 horas, de modo a ser necessário o uso de estímulos externos, como aumento de temperatura e utilização de luz externa para dar início à reação. Estes resultados indicam que os compostos apresentam um comportamento controlado, de maneira a se ter um maior domínio da reação, podendo iniciar a mesma apenas quando necessário, seja com a adição de luz ou aquecimento do meio, e este também implica em melhores resultados e com a formação de polímeros mais consistentes e controlados, com cadeias mais uniformes.

Nome Completo:

Henrique Ay Casa Grande

Unidade da USP:

Instituto de Física

Programa de Pós-Graduação:

Mestrado

Nível:

Mestrado

Resumo:

Meu trabalho tem como objetivo descrever de maneira matematicamente correta a principal ferramenta usada em física de partículas. A ideia a grosso modo é que as interações entre partículas podem ser descritas usando "diagramas de Feynman", um método muito prático para relacionar teoria e experimento. Por questões históricas, o método usado para calcular esses diagramas é baseado em argumentos no mínimo questionáveis do ponto de vista matemático. O objetivo da tese é propor uma outra abordagem que reproduz os resultados e ao mesmo tempo é matematicamente bem definido.

Nome Completo:

María José Ayala Bolagay

Unidade da USP:

Faculty of Philosophy, Sciences and Letters at Ribeirão Preto

Programa de Pós-Graduação:

Pós-Graduação em Matemática

Nível:

Mestrado

Resumo:

Esta dissertação estuda modelos de equações diferenciais com memória dependendo do estado, abordando a existência e unicidade de soluções por meio do Teorema do Ponto fixo de Banach. Posteriormente, esse resultado é aplicado a equações diferenciais abstratas do tipo neutro explícitas com memória dependendo do estado com o operador linear limitado. Os principais resultados incluem a demonstração de existência e unicidade em espaços de funções Lipschitz contínuas usando o Teorema de Ponto fixo de Banach, e com a análise em espaços de funções Hölder contínuas utilizando Teorema do Ponto fixo de Schauder.

Nome Completo:

Alina Miyake

Unidade da USP:

Faculdade de Direito

Programa de Pós-Graduação:

Pós-Graduação em Direito

Nível:

Mestrado

Resumo:

A minha pesquisa intitulada "A importação de assistência técnica e de serviços técnicos no acordo para evitar a dupla tributação celebrado entre o Brasil e a Argentina: um método para a interpretação dos instrumentos sob uma perspectiva Sul-Sul" investigou como Brasil e Argentina, dois países com trajetórias econômicas e desafios semelhantes, historicamente regularam e tributaram a contratação de assistência técnica e serviços técnicos vindos do exterior desde os anos 1960 até os dias de hoje. Embora esse pareça um tema muito técnico e jurídico, ele tem impacto direto no desenvolvimento econômico regional ao tratar da forma pela qual os países decidem cobrar impostos quando empresas contratam conhecimento e tecnologia estrangeira, elemento essencial para inovação e crescimento. Esse trabalho tem uma aplicação prática iminente em razão, uma vez que o seu detalhamento histórico/ contextual pode contribuir para o debate da matéria pela prática jurídica, especialmente nas decisões vinculantes a serem proferidas pelo Superior Tribunal de Justiça, reduzindo as incertezas que hoje afetam tanto empresas como a arrecadação pública. A ideia era fazer um trabalho científico que pudesse colaborar com os debates dos aplicadores do direito sobre o tema sem perder a perspectiva acadêmica e o respaldo teórico e histórico. Esse objetivo se materializou principalmente em um método técnico (coerente com a política internacional de ambos os países) para interpretar o acordo firmado entre Brasil e Argentina para evitar a dupla tributação nas suas duas fases (após 1982 e após 2018). Para tanto, o trabalho contrapôs a política latino-americana – considerando manifestações na Associação Latino-Americana de Livre Comércio (ALALC, precursora da Associação Latino-Americana de Integração – ALADI), na Organização das Nações Unidas (ONU), Acordo de Cartagena (precursora do Pacto Andino), entre outros – à política dos países do Norte Global e membros da Organização para Cooperação e Desenvolvimento Econômico (OCDE), explorando as raízes históricas da regulação e tributação da transferência internacional de tecnologia no Brasil e na Argentina. Assim, o trabalho valoriza a perspectiva "Sul-Sul", ou seja, o olhar de países do Sul Global (em desenvolvimento) como o Brasil e a Argentina sobre como o fluxo de tecnologia e serviços estrangeiros foi tratado nas fases do acordo, considerando o que nos parece ser o desejo de política fiscal local/ regional.

Nome Completo:

Vitória Silveira Teixeira Medrado

Unidade da USP:

FFLCH

Programa de Pós-Graduação:

Filologia e Língua Portuguesa

Nível:

Mestrado

Resumo:

Na minha dissertação foi elaborado um jogo digital para ajudar no processo de alfabetização, ou seja, ajudar a aprender a ler e escrever. O jogo pode ser baixado em qualquer computador ou celular tendo o arquivo dele. O jogo pode ajudar os professores alfabetizadores e os professores em geral já que muitos alunos mesmo tendo passado do período de alfabetização ainda não sabem nem ler e escrever, muitos apresentam muitas dificuldades. Portanto, usar jogos digitais pode ser um meio mais descontraído, leve e atrativo de ensinar e dos alunos aprenderem. Além disso, a dissertação discute temas muito relevantes para a educação, falando sobre a alfabetização e o letramento, como é a alfabetização e o letramento nas escolas brasileiras, os benefícios e desafios do uso de jogos digitais e da tecnologia em geral na sala de aula, o uso da tecnologia na educação, a importância de trabalhar a oralidade na educação, a avaliação, as políticas públicas na educação brasileira e seu impacto também disserto sobre o desenvolvimento do jogo digital. Ter uma alfabetização consolidada é imprescindível, pois impacta toda a trajetória esoclar dos alunos e a vida deles também. Tendo em vista que o uso da tecnologia prepara e insere os alunos no contexto das sociedades modernas digitais, é nosso propósito verificar os benefícios e desafios do uso dos jogos digitais e se podem ser um recurso pedagógico complementar durante a fase de alfabetização. Nossa hipótese de trabalho baseia-se em Aguiar (2017), Ronca (1989), Savi e Ulbricht (2008) e Soares (2005; 2009). Esses autores abordam temas, como a alfabetização, o uso da ludicidade e dos jogos como recurso para ensinar. Tais temas são pertinentes para esta pesquisa que propõe o uso de jogos digitais no processo de alfabetização como uma atividade que se estenda além da sala de aula e ganhe a independência e a iniciativa que jogos, especialmente formados para o entretenimento, recebem. Para tanto, esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de um modelo de jogo digital voltado para crianças do 1º ano do ensino fundamental, nas primeiras etapas da alfabetização, chamado "Jogo das Palavras". O jogo estimula o usuário a copiar as letras que estão embaralhadas na ordem correta para descobrir qual palavra aquelas letras formam. Esse jogo é pensado para exercitar a fase de descodificação de letras alfabéticas, uma fase essencial para o processo de aprender a ler e escrever. Para isso, inicialmente, foi feita a pesquisa bibliográfica, compreendendo autores, como Rojo (1998), Adams (2018), Tfouni (2010), Ferreiro (1987) e Nicolau e Mauro (1986).

Nome Completo:

Lucas Paolo Sanches Vilalta

Unidade da USP:

Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas

Programa de Pós-Graduação:

Filosofia

Nível:

Doutorado

Resumo:

O problema filosófico que guiou essa investigação pode ser resumido na seguinte pergunta: o que é a informação e como ela nos ajuda a compreender as transformações ontológicas, epistemológicas e ético-políticas que engendraram a era digital em que vivemos hoje? A questão da informação envolve uma discussão ontológica fundamental, isto é, a de que nosso mundo não é constituído apenas de matéria e de energia, mas também de informação. Vejam, aqui a informação não é tomada como no senso comum como um dado, uma notícia ou um conjunto de conhecimentos sobre determinado assunto, mas como aquilo que relaciona matérias e energias em diferentes tipos de processos e fenômenos. Como definiu Simondon: "Ser ou não ser informação não depende somente de características internas de uma estrutura; a informação não é uma coisa, mas a operação de uma coisa ingressando num sistema, e nele produzindo uma transformação". Isto é, a informação é uma relação que incide em um sistema transformando as relações entre matérias e energias nesse sistema; ela é uma relação que relaciona matérias e energias ou como definimos na tese, uma relacionalidade. Assim sendo, ela não é apenas um conceito útil para a engenharia das telecomunicações, mas imprescindível para a termodinâmica, a mecânica estatística, a biologia molecular e a genética, entre outros campos. Se essa tese ontológica estiver correta, todo fenômeno, de que tipo seja, precisa ser compreendido enquanto matéria, energia e também informação. Consequentemente, apoiados na filosofia de Gilbert Simondon, nossa tese propõe que a informação é uma relação que transforma sistemas, sendo elemento constitutivo do real. Ao estudar como as relações passaram a ser compreendidas como parte do próprio ser das coisas, analisamos detalhadamente os desenvolvimentos técnicos, científicos e sociais que fizeram com que a informação deixasse de ser apenas algo que humanos manipulam, passando a compor o modo como todos os seres, inclusive máquinas, genes ou moléculas, operam e se organizam. Assim, mostramos como estamos vivendo uma reconfiguração profunda da realidade: vivemos num mundo em que máquinas "leem" e "escrevem" o mundo, e onde a informação organiza desde os algoritmos até a vida em geral, de microrganismos às relações sociais. Para apresentar tais transformações, propusemos uma leitura poético-filosófica da informação como arkhé, ou seja, como princípio material que organiza e comanda as existências — uma ideia presente na tradição grega clássica e na cosmovisão nagô-iorubá. Complementarmente, realizamos uma análise histórico-filosófica e técnica que vai do tear de Jacquard até as inteligências artificiais, mostrando como a digitalidade transformou nossa maneira de existir, conhecer e agir no mundo. O conceito de informação nos ajuda a entender como a realidade contemporânea é estruturada por relações codificáveis e programáveis. Com isso, surgem perguntas urgentes: que tipo de seres são as máquinas digitais? Como elas impactam nossa subjetividade e modos de vida? As IAs são expressões técnicas do que há de mais coletivo e transindividual em nós? Como resistir à captura das relações pelas grandes corporações? A tese oferece caminhos conceituais para compreender tais problemas em profundidade.