Nome Completo:

Thiago Silva de Benedito

Unidade da USP:

Escola de Engenharia de São Carlos

Programa de Pós-Graduação:

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Área de concentração: Telecomunicações

Nível:

Mestrado

Resumo:

Título: Protocolo 5G URLLC no estabelecimento de zonas de segurança IMS para a Indústria 4.0: Um estudo de caso com sistema robótico autônomo Autor: Thiago Silva de Benedito Orientador: Prof. Murilo Araujo Romero A pesquisa apresentada nesta dissertação investiga como a tecnologia 5G pode tornar o ambiente industrial mais seguro e eficiente, especialmente em cenários com o uso de sistemas robóticos autônomos integrados a sistemas de manufatura. Com a chegada do 5G, a comunicação entre máquinas e sistemas ganhou uma nova dimensão: além de possuir maior capacidade, ela se tornou mais confiável e com latência extremamente reduzida quando comparada com tecnologias predecessoras. Isso abre novas possibilidades para a indústria, principalmente para aquelas que já estão adotando o conceito de Indústria 4.0, onde tudo está conectado e funcionando de forma automatizada e autônoma. Neste trabalho, foi estudado um tipo especial de conexão 5G chamada URLLC (Comunicação Ultra Confiável e de Baixa Latência), que garante que os dados sejam transmitidos com extrema rapidez e segurança. A proposta foi usar essa tecnologia para criar uma "zona de segurança" em torno de robôs industriais em sistemas robóticos autônomos. Essa zona funciona como um campo de proteção que detecta, em tempo real, quando uma pessoa ou objeto entra em uma área de risco – e faz o sistema reagir imediatamente para evitar acidentes tirando vantagem da baixíssima latência propiciada pelo uso do URLLC. Para isso foi desenvolvido um sistema IoT composto por sensores inteligentes e um sistema de computação de borda conectado à rede 5G que processa as informações relativas a zona IMS de forma local, sem depender da infraestrutura em nuvem ou de data centers distantes. Os testes demonstraram que o sistema conseguiu reagir em menos de 1 milissegundo – um tempo extremamente rápido e ideal para evitar colisões ou falhas em ambientes industriais. Os resultados mostraram que a tecnologia 5G, quando bem aplicada, pode ser uma aliada poderosa na automação e segurança da indústria moderna. Além de permitir que máquinas, sensores e sistemas conversem entre si com precisão, ela também contribui para proteger as pessoas e tornar os processos industriais mais confiáveis. Essa pesquisa reforça a importância do uso de tecnologias de rede móvel como o 5G, por exemplo, como uma infraestrutura crítica para a indústria do futuro, não apenas conectando os equipamentos, mas ajudando a garantir um ambiente de trabalho mais seguro e produtivo.

Nome Completo:

Caio Augusto Lima de Araujo

Unidade da USP:

Faculdade de Medicina da USP

Programa de Pós-Graduação:

Programa em Ciências em Gastroenterologia

Nível:

Doutorado Direto

Resumo:

Como nossa pesquisa pode ajudar na recuperação de pacientes com câncer retal? Pacientes com câncer retal avançado muitas vezes precisam passar por uma cirurgia chamada amputação abdominoperineal do reto extraelevador (AAPRE). Esse procedimento, essencial para remover o tumor, deixa uma ferida grande na região perineal, que precisa ser reconstruída com um retalho de pele e músculo chamado retalho perfurante da artéria pudenda interna (RPAPI). Para proteger essa reconstrução, é comum que os pacientes fiquem cinco dias sem sair da cama, o que pode gerar complicações como perda de massa muscular, trombose e infecções respiratórias. Nosso estudo, realizado no Instituto do Câncer do Estado de São Paulo (ICESP), buscou mudar essa realidade. Avaliamos se permitir que o paciente comece a se movimentar já no primeiro dia após a cirurgia, com acompanhamento especializado, seria seguro e traria benefícios. Dividimos 51 pacientes em dois grupos: um recebeu o cuidado tradicional com repouso absoluto no leito, e o outro iniciou um programa de mobilização precoce com exercícios leves, treino de marcha e fortalecimento supervisionado. O que descobrimos? • Os pacientes que se movimentaram mais cedo apresentaram melhor capacidade de andar no 5º dia após a cirurgia. • Eles também caminharam distâncias maiores em testes de esforço nos dias 5 e 30. • Tiveram alta hospitalar mais precoce (dois terços receberam alta até o 10º dia). • Não tiveram mais complicações, e o tempo de cicatrização foi semelhante ao grupo que ficou em repouso. Por que isso importa para a sociedade? Esses resultados mostram que, mesmo após cirurgias complexas e reconstruções delicadas, é possível recuperar a autonomia do paciente mais rapidamente e com segurança. A mobilização precoce: • Ajuda o paciente a recuperar sua independência física. • Pode reduzir o tempo de internação hospitalar, otimizando o uso dos leitos e diminuindo custos. • Evita complicações associadas à imobilidade, como infecções pulmonares e trombose. • Promove uma recuperação mais eficiente e humanizada. Nossa pesquisa propõe uma mudança de paradigma no cuidado pós-operatório de pacientes com câncer retal: trocar o medo da movimentação pela confiança em um protocolo bem estruturado, que coloca o paciente em movimento desde cedo. Isso representa um passo importante para transformar o cuidado em saúde em algo mais ativo, seguro e voltado para a qualidade de vida.

Nome Completo:

Wanise Dionisio Martinez

Unidade da USP:

Instituto de Psicologia

Programa de Pós-Graduação:

Programa de Pós-Graduação em Psicologia Social

Nível:

Doutorado Direto

Resumo:

Esta tese de doutorado busca promover uma reflexão sobre a importância da memória e das histórias de vida diante do impacto da pandemia de covid-19 no Brasil. Para isso, o trabalho foi realizado em colaboração com oito pessoas que perderam seus entes queridos para a doença, em uma jornada de (re)encontro com as lembranças e os afetos durante o período de isolamento social. Além da psicologia social e do jornalismo, a história oral, a literatura, o tempo e os objetos também são aliados na busca pela compreensão da memória e contribuem com a escrita de cada uma das narrativas, ajudando a transparecer todos os aspectos objetivos, subjetivos e intersubjetivos envolvidos neste processo significativo. Esta pesquisa também busca fazer uma ponderação importante sobre o direito que todos nós temos à memória e o compartilhar de histórias de vida como ato de resistência e de reconhecimento dos seres enquanto individuais e parte da coletividade.

Nome Completo:

Vitor Alexandre Froge

Unidade da USP:

Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos

Programa de Pós-Graduação:

Zootecnia

Nível:

Mestrado

Resumo:

Na produção de suínos, o cloridrato de ractopamina (RAC) é utilizado para aumentar o crescimento de carne magra e a eficiência alimentar. Este estudo comparou três estratégias de fornecimento de RAC durante a fase de terminação e avaliou seu impacto no desempenho dos suínos, nas características de carcaça e nos retornos econômicos sob dois sistemas comerciais de pagamento. A RAC melhorou a conversão alimentar e o ganho diário, especialmente na dose de 20 ppm. Também promoveu aumento no peso da carcaça, profundidade do lombo e rendimento de carne magra. Benefícios econômicos foram observados com a dose de 20 ppm no sistema de pagamento por peso vivo e com ambas as doses de 10 e 20 ppm nos sistemas de pagamento com bônus por carcaça. O uso da RAC pode melhorar tanto a produtividade quanto a rentabilidade na terminação de suínos, promovendo dessa forma o uso mais eficiente dos recursos naturais na produção de suínos.

Nome Completo:

Camila de Albuquerque Alves da Silva

Unidade da USP:

Instituto de Psicologia

Programa de Pós-Graduação:

Psicologia Clínica

Nível:

Mestrado

Resumo:

Essa dissertação está no escopo dos debates das Políticas Públicas destinadas ao cuidado de pessoas que fazem consumo de álcool e outras drogas. Desde a Reforma Psiquiátrica Brasileira, tendo como força motriz as lutas antimanicomiais e a instauração do Sistema Único de Saúde, as práticas em saúde têm sido reformuladas. No entanto, apesar deste progresso, percebe-se atraso e morosidade quando estas práticas versam sobre o cuidado de pessoas que fazem uso de drogas. Além disso, no plano atual, verifica-se um retrocesso na Política Nacional sobre Drogas, impactando nas práticas de atenção e cuidado a este público. Diante desse cenário, esta dissertação tem como objetivo geral problematizar as políticas públicas sobre álcool e outras drogas em sua aplicabilidade nas instituições de saúde, de modo a promover narrativas e dispositivos favoráveis à produção de autonomia do sujeito que faz uso de drogas. De modo específico, objetivamos detalhar as estratégias de cuidado erigidas nos Centros de Atenção Psicossocial – Álcool e Outras Drogas; descrever as modalidades de resistência na estruturação do campo AD que promovem o regresso no cuidado e na política pública destinada a este público; e elencar, a partir de narrativas clínicas, dispositivos de cuidado favoráveis a promoção de autonomia das pessoas que fazem uso de drogas. Em síntese, o cuidado à este público passa a ser interrogado, englobando as políticas públicas de saúde, os modos como este campo é abordado no debate político e sua centralidade no debate médico-jurídico. Para isso, realizou-se um estudo qualitativo, a partir da psicanálise implicada que defende que a escuta e o cuidado pode ser erigidos em cenários extramuros, ou seja, diferentes daqueles desempenhados no setting tradicional estruturado por Freud. Portanto, as narrativas de CAPS AD aqui desenvolvidas têm como perspectiva a intervenção clínico-política que define o sofrimento psíquico de modo relacional, social e político. A partir delas abordamos os impasses incitados pelos usuários deste serviço, tais quais: a recuperação do lugar do sujeito e a desidentificação com a droga; as diferentes formas de cuidado que incluam o sujeito na sua estruturação e também apresentamos alguns dispositivos de cuidado como a Gestão Autônoma da Medicação (GAM), o Cartão de Crise e a Escuta Territorial

Nome Completo:

Gabriel Barbosa Teixeira

Unidade da USP:

Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas

Programa de Pós-Graduação:

Antropologia Social

Nível:

Mestrado

Resumo:

Mais conhecido por seus trabalhos de ordem literária e filosófica, Georges Bataille (1897- 1962) possuiu um amplo diálogo com a etnologia de seu tempo e com personagens-chave da antropologia. Interessada em recuperar parte de seu diálogo intelectual com alguns trabalhos e autores dessa disciplina, o qual nos servirá de introdução à obra do filósofo, a presente pesquisa tem por objeto seguir de perto a feitura do livro A parte maldita (1949), com particular atenção à maneira pela qual Bataille se apropria, ali, das ditas "economias primitivas". Nesse percurso de mais de 20 anos de gestação, veremos como o autor, em íntimo contato com as discussões sobre os povos indígenas, aproxima-se das teorias do sacrifício popularizadas por Marcel Mauss (1872-1950), Henri Hubert (1872-1927) e Émile Durkheim (1879-1882), demonstrando-se ora afeito a elas, ora crítico.

Nome Completo:

Rafael Veroneze

Unidade da USP:

Escola Politécnica

Programa de Pós-Graduação:

Engenharia química

Nível:

Mestrado

Resumo:

A hidrogenação do dióxido de carbono para metanol é uma etapa crucial no ciclo da economia circular do dióxido de carbono, sendo este um reagente importante para diversos produtos químicos, tais como: gasolina, ácido acético, éter dimetílico (DME), formaldeído, entre outros. Estima-se que esse mercado crescerá a uma taxa de 4,2% ao ano, totalizando uma receita de 38 bilhões de dólares até 2028 (Markets and Markets, 2023). Embora a hidrogenação do dióxido de carbono para metanol seja termodinamicamente favorável, esse processo requer um sistema de catálise heterogênea e, devido a fatores cinéticos intrínsecos, ocorre apenas na superfície catalítica. No presente trabalho, a liga catalítica à base de Cu/ZnO/Al₂O₃ foi escolhida devido à sua aplicação comercial já estabelecida na forma de pellets, uma geometria que tende a apresentar eficiência catalítica reduzida devido à sua baixa razão entre área de superfície e volume. Consequentemente, visando melhorar a eficiência desse processo, foi realizado um estudo comparativo utilizando dinâmica dos fluidos computacional (CFD) entre reatores PFR (Plug Flow Reactor) tridimensionais equipados com leito fixo de pellets ou catalisador estruturado em formato honeycomb. Aspectos relacionados à transferência de calor, momento e massa foram comparados para ambas as configurações catalíticas. O estudo comparativo utilizando CFD apresentado neste trabalho foi conduzido em diferentes etapas, baseando-se na curva de aprendizado do software utilizado. Inicialmente, o estudo do Índice de Convergência de Malha (GCI) e os estudos fluidodinâmicos preliminares foram realizados em fluxo não reativo e em geometrias simplificadas, as quais são frações das geometrias completas; e em seguida, foram realizadas as simulações finais utilizando os catalisadores completos e fluxo reativo. Os termos cinéticos das reações usados nas simulações foram definidos com base nos resultados publicados por Izbassarov et al. (2021), que empregaram o mecanismo cinético completo de Langmuir-Hinshelwood (LHHW) em suas simulações CFD bidimensionais. Observou-se que o desempenho do catalisador estruturado em colmeia, em termos de homogeneização da temperatura ao longo do leito do reator, foi superior ao do leito fixo de pellets, atingindo uma temperatura média na superfície do catalisador 26% superior à encontrada nos pellets. Ao comparar as frações molares médias obtidas na saída do reator, o valor para a colmeia foi 124% maior do que o encontrado para o reator com pellets. Quando comparado aos resultados reportados por Izbassarov et al. (2021) sob condições operacionais semelhantes, a abordagem tridimensional para os pellets exibiu uma fração mássica média de metanol na saída do reator duas vezes maior do que a relatada na literatura. Consequentemente, o catalisador em formato de colmeia alcançou um aumento de quatro vezes na fração mássica de metanol em relação aos valores da literatura.

Nome Completo:

GabrielaSoares Tiburcio

Unidade da USP:

Departamento de Psicologia FFCLRP

Programa de Pós-Graduação:

Psicobiologia

Nível:

Doutorado

Resumo:

A tomada de decisões em escolhas intertemporais envolve opções cujas consequências ocorrem em diferentes momentos. Especificamente, o tempo até que uma recompensa possa ser recebida é percebido como um custo e, consequentemente, descontado no benefício do resultado. A percepção do tempo está fortemente ligada ao bem-estar subjetivo, e a passagem do tempo pode variar consideravelmente em função dos estados emocionais. O estudo da estimação subjetiva do tempo permite compreender como os processos de percepção e recordação da duração de eventos passados tornam possível planejar e otimizar ações temporais em resposta a escolhas multidimensionais. A relação entre temporalidade e comportamento decisório ajuda a entender como esses processos permitem aos indivíduos antecipar e ajustar suas ações em cenários que demandam decisões complexas. Este estudo investigou como decisões intertemporais e cooperativas afetam a percepção do tempo. Utilizando tarefas de escolhas intertemporais (MCQ) e o Jogo do Ultimato, os participantes realizaram reproduções temporais para estimar a duração das decisões. Os resultados indicaram que os participantes tendem a subestimar a duração de ambas as escolhas; no entanto, as estimativas realizadas sem um contexto decisório foram mais precisas, evidenciando que recompensas e cenários distintos impactam a percepção temporal. Além disso, inconsistências dinâmicas foram identificadas em escolhas envolvendo recompensas iguais nos dois contextos, reforçando a influência do contexto social e das características individuais nas decisões econômicas.

Nome Completo:

Elieci Ribeiro dos Santos de Andrade

Unidade da USP:

Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas

Programa de Pós-Graduação:

Mestrado Profissional em Letras em Rede Nacional (Profletras)

Nível:

Mestrado

Resumo:

Afirmar que tem sido um grande desafio para o professor inserir as práticas de leitura e escrita em sala de aula de maneira eficaz soaria repetitivo e óbvio. A escrita está inserida em vários contextos sociais do dia a dia e mesmo aqueles que não são alfabetizados estão sob a influência de estratégias de escrita em seu processo de comunicação. Da mesma forma, a leitura se faz presente em várias situações do cotidiano, mas é tratada nas salas de aula de modo artificial e descontextualizado. Ciente da importância da leitura e escrita para o uso consciente da língua em contextos sociais de comunicação, surge o questionamento: por que há resistência por parte dos estudantes em ler e escrever? Boa parte dos alunos prefere apenas copiar textos da lousa ou de sites de pesquisas na internet sem refletir nem interagir sobre o que foi copiado. E se tem sido esse o nosso desafio como educadores, surge outra pergunta: como incentivar os estudantes a criarem o gosto pela leitura e escrita de textos literários? E pensando no contexto social de periferia em que os alunos vivem e estão inseridos, cabe mais um questionamento: por que muitos alunos negros sentem vergonha de se descreverem como pessoas pretas? O processo de aprendizagem envolve vários fatores. Dentre eles, há a influência que outros leitores exercem sobre o aprendizado do estudante. Esses leitores estão no cotidiano social do aluno como, pais, irmãos, colegas, outros estudantes, professores, dentre outros. Sendo assim, a interação entre livro, leitor e mediador faz-se necessária para que, estimulado pelo meio, os alunos criem o interesse pela leitura e tenham, na apropriação do texto, uma maneira de expressar a própria identidade como indivíduos que agem e interagem em suas relações sociais, sem se sentirem diminuídos por serem o que são – seres humanos de valor. Este trabalho, "Gênero poético: leitura e produção no Ensino Fundamental – anos finais", teve por objetivo promover a formação do leitor e produtor de poemas. Como objetivo específico, visava à formação desse leitor, partindo de textos poéticos literários com a temática da valorização de autores negros por meio de criações de Conceição Evaristo e de Carlos de Assumpção. Como estratégia, foram utilizadas as sequências de atividades realizadas por meio de oficinas nas salas de aula. O trabalho específico com o gênero poético e a temática sugerida proporcionaram aos alunos, além do conhecimento e uso do gênero, a reflexão sobre o preconceito racial, como se originou e suas consequências até os dias atuais. Assim, ao oferecer textos poéticos variados e da literatura negro brasileira para leitura e propor a produção textual aos alunos, eles tiveram a oportunidade de conhecer as características principais do gênero e escrever seus próprios textos sobre o tema, demonstrando as habilidades adquiridas. Acreditamos que o trabalho docente é construído no cotidiano da sala de aula e temos grandes desafios para superar. Nem sempre conseguiremos atingir todos os educandos, mas nossa responsabilidade é a de garantir o direito de todos terem o acesso ao conhecimento de modo consciente e crítico.

Nome Completo:

Lara Solange Bastos de Almeida

Unidade da USP:

Centro de Energia Nuclear na Agricultura

Programa de Pós-Graduação:

Pós graduação em ciências com ênfase em química na agricultura e no ambiente

Nível:

Mestrado

Resumo:

A pesquisa buscou desenvolver embalagens biodegradáveis feitas com amido e cascas de café, que normalmente são descartadas após o beneficiamento do fruto. Ao incorporar cascas de café aos filmes, obtêm-se embalagens mais resistentes e flexíveis, tornando-as mais duráveis para o uso no dia a dia. Além disso, os subprodutos adicionados à matriz de amido atuam como uma barreira natural contra a luz ultravioleta, contribuindo para uma melhor conservação dos alimentos. Esse tipo de alternativa aos plásticos convencionais permite reduzir a geração de resíduos agroindustriais, promovendo aplicações ambientalmente sustentáveis na área de alimentos.